在古代皇帝会抱着自己的妃子入睡吗？还是侍寝完各睡各的？

别的不知道，满清肯定不行。

皇帝翻牌子，然后太监剥光了那个幸运儿打包送进寝宫。

这没完。

太监在门外候着，过了一定时间就咔咔敲门，用公鸭嗓子提醒皇帝：你丫赶紧完事！

皇帝赶紧完事，妃子再打包送回快递柜，哦，不，是自己住所。

“陛下，你外卖到了，15分钟时限。”

“什么？加钟？你个昏君！”

这种情况下，皇帝要养成秒射习惯。

这是满清怕皇帝沉迷女色什么的——祖宗规矩，皇帝改变不了。

所以后期皇帝学精了：修圆明园！

在圆明园里没宫里那么可怕，那个临幸谁，是不用记录的，也不用受到太监骚扰，因为都是临时工！

各省送来美女以更娘形式记录在册，不是妃子，都是打更的临时工！

并且不必拘泥于满蒙血统（正规侍寝的必须是满蒙，汉人不行），汉人美女也能打更，对吧？皇帝特别开心。

“我们这个院子很大，人手不足，所以雇佣了几个‘民妇’打更？怎么了？什么？江南口音？你不允许人家江南女子流落到京城郊区吗？什么？说里面还有京城著名网红某戏子？人家兼职养家怎么了？关你屁事！”

所以皇帝，比如咸丰特喜欢圆明园，都不回紫禁城的，在里面一呆呆大半年。

圆明园可以搂着睡，紫禁城绝壁不行，而且做事的时候，还有耳朵贴在门上听着、手里掐着秒表。

以上记录应该来自于茅海建先生的《苦命天子:咸丰帝奕詝》

先一句话回答: 总体上实行走宫制侍寝制度的明朝，皇帝可以抱着妃子入睡。

因对明朝历史比较有兴趣，以前也有想去了解一下明朝妃嫔的侍寝制度，毕竟食色性也，这种事情无论古今，大家都是有兴趣的，尤其是皇帝家的性生活，就更显得神秘有趣。

但经过我努力的查找史料文献，不得不说，想知道明朝妃嫔侍寝的具体过程实在是太难了！比很多朝代都要难！

首先，对于明朝帝后妃嫔裤裆里的那点事，因为其主角是天潢贵胄，不太方便放到台面上公开来说，也实在难登大雅之堂，明朝官方史料肯定是极少记载的。

再加上隔了满清一代，宫闱里男女隐秘之事多有被其覆盖的可能，故有关明朝这方面的直接、靠谱的史料实在是太少了。

所以，我估计绝大多数人恐怕都对明朝帝后妃嫔的“性生活”缺乏了解，难免以晚清、民国以来坊间广为流传的满清后宫侍寝制度来臆测明朝的。

就我所找到的一点蛛丝马迹来看，大概是有很大的不一样。很多人所知道的满清的翻牌子、妃嫔以裸体裹在被子里由太监抬着送到皇帝床上，啪完再由太监送回去的这些桥段，明朝应该并没有。

关于明朝后妃侍寝，我查到多少写多少，有问题、出现了矛盾之处也不要来跟我杠，因为除了这些，其他的我也不知道，你们随便看看就好。

明代后妃侍寝——总体上实行走宫制

一些学者根据对明代后妃生平的考述和研究，认为明朝皇帝临幸后妃实行的是“走宫制”。

所以，在这种制度下，明朝皇帝可能也确实是和妃子一起睡的，至于是不是抱着妃子睡，那就不知道了，但有经验的兄弟们应该都知道，抱着女人睡觉其实一点都不舒服！

至于何谓“走宫制”？据《崇祯宫词注》的记载：

每日暮，各宫门挂红纱灯二，圣驾临幸某宫，则宫门之灯先卸，东西巡街者，即传九宫俱卸灯寝息。承华宫在徽音门内，陈妃居之，数年之间，止此一幸焉。
（又）载，钱守俊，初给事”承华宫”。见陈妃愁坐，曰：”娘娘何不快乐？”陈妃曰：”人生天也不见，有何快？”守俊曰：”天，举头便见！”陈妃苦笑曰：”呆子！”

即每天傍晚，天将黑时，后宫各妃嫔所居之宫，各自宫门前全部挂上两个红纱灯笼，皇帝今天想去睡哪个妃子，就直接乘坐銮舆、宫车去她居住之宫，这时随从太监知道了皇帝的啪女意向，就先把该宫门前的红灯笼取下来。然后在后宫东西六宫之间的巡街者，就向各宫传去消息，把各自宫门前的红纱灯笼取下歇息。

上面这几则记载出自《明宫词》中的《崇祯宫词注》，陈妃为崇祯皇帝的妃子，但具体指谁则难以考证。

这里特别推荐一下《明宫词》，很多作品是由明代的皇帝、皇子、妃嫔以及当时的官员以后宫女子的口吻所作，比如明初宁王朱权，明末的秦徵兰，对明代宫闱秘史很有研究价值，略举几例：

螺黛朝朝吏散来，妆残犹展镜奁开。门前报道宫车过，不似轻尘拂面回。
金锁黄昏知几重，梦回疎影月帘栊。笙歌别殿承恩宠，半露春衫蜥蜴红。

这首出自陆深（（1477年—1544年），弘治十八年进士，明代著名的书画家、文学家）的《隋宫词二首》，名字虽然是“隋宫”，但实际上写的应该是明代的事，其中就提到了“门前报道宫车过”，间接提到了明朝的这种“走宫制”侍寝。

又比如沈炼（（1507年－1557年），嘉靖年间有名的进士锦衣卫）的《宫词》：

未得蒙恩最苦辛，朱颜岁岁惜阳春。何须从望銮舆幸，但看昭阳失宠人。

其中的“何须从望銮舆幸”一句也有提到。

又比如王世贞的《弘治宫词十二首》：

其三：禁苑先朝红药台，御筵亲为两宫开。莫嫌宫监希恩赏，玉辇何曾更一来。
其十：雪乳冰糖巧簇新，坤宁尚食奉慈纶。祈年好在齐宫宿，莫遣羊车别院频。
其十一：掖庭愁闭自年年，今日承恩雨露边。又是铺宫新例薄，空劳少府积金钱。

“莫嫌宫监希恩赏，玉辇何曾更一来。”“祈年好在齐宫宿，莫遣羊车别院频。 ”“又是铺宫新例薄”这些句子基本都算是直接或间接的证据。

所谓“铺宫”，是指皇帝第一次临幸某位妃嫔。

据《万历野获编》记载：

又如后宫姬侍列在鱼贯者，一承天眷，次日报名谢恩，内廷即以异礼待之，主上亦命铺宫以待封拜。列圣前后皆然，惟世宗晚年西宫奉玄，掖庭体例，与大内稍异。兼铒热剂过多，稍有属意，间或非时御幸，不能尽行册拜。于是有未封妃嫔之呼。

据《思陵典礼记》的记载，崇祯朝时，“上初幸妃宫，谓之‘铺宫’。田己立为贵妃，袁乃铺宫，相去七八年。”同时入宫的田氏已经被册为贵妃七八年后，袁氏才得皇帝初幸，可谓差距巨大。

又比如沈德符的《天启宫词》：

岁除旧例幸椒房，中尉今宵别上觞。角觝互呈宫漏短，便陈庭燎御明堂。

又比如袁宏道的《拟宫词七首》：

阿监当头送好音，羊车行处载鸾衾。朝来领取铺宫例，御帕亲封少府金。

其实多在《明宫词》里找一下，应该还能找到更多有关于明朝宫闱之事的记载。

其实这种挂红纱灯笼的方式和张艺谋的电影《大红灯笼高高挂》特别像：

只不过紫禁城中的后宫特别大，宫殿一座接着一座，各宫殿之间的道路和街道差不多，远不是电影《大红灯笼高高挂》里地主老财的宅院能比的。

这里要说明一下明朝后宫各宫殿的具体名称和分布。

在紫禁城中，后妃们居住在乾清门以北，俗称后宫，与前殿相对。皇后居正中坤宁宫，其他妃嫔分居在中轴线东西两侧的宫殿中。

皇后又称中宫，居住在紫察城中轴线后三殿之一的坤宁宫，具有主内廷统六宫的威严感。

坤宁宫始建于永乐十八年，万历三十三年重建，面阔九间，进深三间，是明朝后妃居所中规制最高的。明朝大多数的皇后都居于此，是皇后尊贵身份的象征，皇后一旦被废就要搬出坤宁宫迁居别宫。

坤宁宫东西设有六宫，供妃嫔们和皇子们居住。由于紫禁城内宫殿屡有拆建，根据《明宫殿额名》、《明会要》等史料记载，东西六宫宫殿名如下：东路包括长宁宫、长寿宫、永宁宫、永安宫、咸阳宫、长杨宫。西路包括长乐宫、未央宫、万安宫、长春宫、寿昌宫、寿安宫。后几经变更，东西六宫殿名如下：

其中万安宫（翊坤宫）、永宁宫（承乾宫）分列中路东西两侧，距离乾清宫、坤宁宫最近。

三宫并建制度确立后，居万安宫者被称为西宫娘娘、居永宁宫者被称为东宫娘娘。居于此二宫皆为受宠和地位较高的妃嫔，神宗宠妃郑皇贵妃就曾居住在翊坤宫；光宗宠妃“西李”李康妃（光宗朝有两位李姓选侍，其中居西宫者被称为西李，与居勗勤宫的东李区别）也曾居翊坤宫。

崇祯皇帝的二贵妃分居二宫，田皇贵妃居承乾宫、袁贵妃居翊坤宫。但并非所有贵妃都居住在此二宫。

另据明末太监刘若愚《酌中志》的记载：

万历中年后，凡天下藩府差来进表内官，尚膳监备办筵宴，司礼监掌印、秉笔于文华殿门之西奉旨管待，以昭九重亲亲之谊焉。自天启七年，皇极殿工完以后，管待藩府官人，始不在文华殿门西也。殿之东，曰神祠，内有一井，每年祭司井之神于此。殿之西，曰崇本门。殿之后，为刻漏房，凡入刻水则交一时，直殿监官抱时辰牌，赴乾清门里换之。牌长尺余，石青地、金字某时。路遇者必侧立让行，坐者起立，盖敬天时之义。殿之东北，向后者曰圣济殿，供三皇历代名医，御服药饵之处。徽音门里亦曰麟趾门，内则慈庆宫。神庙时，仁圣陈老娘娘居之，内有宫四，曰：奉宸宫、勖勤宫、承华宫、昭俭宫。其园之门，曰韶舞门、丽园门，曰撷芳殿、荐香亭。麟趾门之东，曰关睢左门。其内则掌印、秉笔直房，所云“梨园”是也。西曰关睢右门。再西而转角向西者，元辉殿。

确实有徽音门、承华宫，上面所说的崇祯的陈妃即居住在承华宫。

最后再讲一下崇祯皇帝在“走宫制”以外的临幸女子的方法。

有时候崇祯皇帝不欲走宫宠幸妃嫔，就在乾清宫内选择“女签书”宠幸，这种随时供皇帝御性的女子被称为“青霞女子”。据《明宫词注》记载：

青霞女子，青霞室中签书女也。上自后妃诸嫔外，不欲多宫宠。每有选淑女承侍者，于乾清宫傍室，更名‘青霞’，令杂居室中，名“女子”。贼入宫，女子共奔入乾西，阖户自焚死。时诸宫宫人多徇者，不得其姓氏。

《遗事琐谈》也记载：“上晏息乾清宫后庑青霞轩，常幸御从者八人。”

最近又有人点赞这个回答，想着我又接触了不少有关明朝宫闱故实及明朝皇帝临幸后妃的史料，更鉴于现在绝大多数人对古代后宫中皇帝和妃嫔们的认识、想象，几乎全部都是来自各种清宫影视剧演绎下对满清宫廷的印象，前代后宫实情基本被满清所覆盖，我就再补充一些有关明代的情况，不定期更新（主要为晚明万历以后尤其是崇祯时事）：

1、对于等级较高的皇后、贵妃、妃子等，皇帝一般是去其所在宫临幸，各宫有专门的掌籍者记录皇帝的临幸情况，每逢皇帝驾临，掌籍者都值宿于外，第二天早晨，则明白记录某年某月某日，万岁驾幸某宫。

这也证明明朝皇帝确实是按照“走宫制”，去后妃所在各宫临幸，完事后抱着自己的妃子入睡的，第二天早晨才会离开。

而对于级别较低的宫嫔，可能并没有专属于自己的宫殿，则是皇帝宣召其来自己宫殿侍寝，也会有专人详细记载。至于侍寝的宫嫔什么时候离开则没有明确记载。

在崇祯朝的时候，崇祯皇帝常去的就是周皇后、田贵妃、袁贵妃三宫，记载为某年某月某日，皇上在某宫。

自妃而下，有贵人、夫人、才人之名。六宫有掌籍者，每值上行幸某宫，则值宿于外。诘旦，即载笔于籍，曰：“某月日，万岁驾幸某宫。”其或宣召宫嫔属入侍，亦必大书曰：“某月日，某宫嫔侍御。”遇所幸有娠，具籍以闻，严其防也。若临三宫，则曰：“某月日，上在某宫云。”

2、皇帝临幸某宫妃嫔，按例会给该宫宫女们一些赏赐，有金银豆、金银八宝、金银钗、串落索这些东西，已经形成制度，一般都有确定的数目，宫女们全都会有，所以妃子们得宠，经常得到皇帝的临幸，她宫内的宫女们也跟着沾光，大家都高兴。

皇帝在后宫出行，都乘坐步辇，也就是轿子，轿夫全部是宫中的小太监。皇帝的这种轿子非常豪华，锦衣纱帻，还佩有各种名贵香料，经过之处芳香扑鼻。

遇上行幸一宫，例有给赏。上下女侍有金银豆、金银八宝、金银钗、串落索等项，人各若干，设有定数。……上居宫，凡出入行游，率用步辇，辇夫悉中涓，锦衣纱帻，佩亵名香，所过芬郁触鼻。

3、晚宴时，皇帝有时候还会诏歌舞女优数十人表演。当皇帝宣布今晚就在本宫临幸时，会召他想要的贵人、夫人、才人等宫嫔乘步辇入宫。这些宫嫔来后免行大礼，止给皇帝叩四个头，然后赐座，晚宴结束后便等待侍寝。

晚宴结束时一般天已经黑了，太监、宫女们点上灯笼，皇帝和召来侍寝的宫嫔乘轿子，一起回皇帝的寝宫。

如果皇帝想要临幸皇后、皇贵妃、贵妃等高等级后妃，则不乘辇，止用软舆抬着去各宫院。

皇帝和后妃在各宫侍夜及其他宫人的服侍下洗浴完毕后，就可以做爱做的事了，同时有人传皇帝命令，停止音乐，今晚临幸某宫，于是其他各宫就可以熄灯关门，大家就可以歇息睡觉了。

清晨，皇帝就要早起上朝了，起居与在皇帝自己宫内一样，但会按照惯例赏赐该宫的宫女。

晚宴中殿乐止，内宫承应歌舞女优数十人进。上乃宣召此夕本宫承御，或妃，或贵人、夫人、才人辈，乘步辇入宫，免大礼，止四叩，赐坐，再谢免，遂侍宴。酒中若演剧当上意，宣赐锦帛金钱八宝银豆等有差。
夜分酒止细乐毕，作纱笼行燎达寝宫，上与所召辇乘步辇入。
若上亲幸三宫，则罢辇，止用软舆入三宫院。院各有侍夜执盥栉巾具者，诸宫院传上乐止幸某宫，乃咸罢灯火扃院，始静憩。
凌辰，上在本宫起居，与在帝宫同。但宣赐颁赏本宫，各有别焉。

4、崇祯皇帝基本上只去周皇后、田贵妃、袁贵妃三宫，起居多在周皇后和田贵妃两宫中。如果遇有斋宿或旱涝等灾异，则避居外宫，食蔬衣布，不近女色。