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电机控制初学者的一些开源,视频,仿真,大佬推荐

思想观点 siyurong 5年前 (2021-10-21) 5次浏览 已收录 0个评论
电机控制初学者的一些开源,视频,仿真,大佬推荐

大学参加比赛主要飞卡,电赛控制类。毕业前,觉得做偏控制的岗位不是很好找,然后想去做IOT,linux嵌入式。似乎没等个机会,就进了个电机控制的小公司。在之前公司一年,从啥也不懂,把电机控制的基本原理框架弄的清楚一二。学习了电机原理,硬件原理,单片机,代码,上位机,控制算法,各种编码器,一些参数的辨识。

前段时间看陈嘉豪博士的b站视频,独创c语言+python的电机控制仿真。其实解决了我之前的疑问,找到了我一直在寻求方法。

  • 1.必须要用matlab的simulink仿真么?
  • 2.为什么不能用c语言仿真?

所以,在工作之外的时间,我准备之后的一两年的时间,把电机控制基本的东西从头学习整理一下,算做是我的一个开源项目。也像陈嘉豪大佬一样,电机控制的仿真除开matlab的simulink,自己用c搭一个电机控制的c语言框架。


我整理了一些,电机控制初学的一些参考资料,课程。

开源软件

B站小课程

TI公开课 永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)中文字幕_哔哩哔哩_bilibili​www.bilibili.com/video/BV11V411m7rh?from=search&seid=697079816788037156

控制理论-当然是DR_CAN博士,yyds。讲的真的很好。

DR_CAN的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili​space.bilibili.com/230105574/video

初学simulink电机仿真,可以看看陈诚电气。

陈诚电气CELEC的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili​space.bilibili.com/493190982/video

matlab官方FOC的视频(机翻)

https://www.bilibili.com/video/BV1my4y137zj​www.bilibili.com/video/BV1my4y137zj

大佬:

陈嘉豪博士的b站和知乎。学到很多

豪底狄的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili​space.bilibili.com/7132537/video

https://www.zhihu.com/people/horych

做机器人&关节驱动器任博的知乎

https://www.zhihu.com/people/ren-ze


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