

大学参加比赛主要飞卡,电赛控制类。毕业前,觉得做偏控制的岗位不是很好找,然后想去做IOT,linux嵌入式。似乎没等个机会,就进了个电机控制的小公司。在之前公司一年,从啥也不懂,把电机控制的基本原理框架弄的清楚一二。学习了电机原理,硬件原理,单片机,代码,上位机,控制算法,各种编码器,一些参数的辨识。
前段时间看陈嘉豪博士的b站视频,独创c语言+python的电机控制仿真。其实解决了我之前的疑问,找到了我一直在寻求方法。
所以,在工作之外的时间,我准备之后的一两年的时间,把电机控制基本的东西从头学习整理一下,算做是我的一个开源项目。也像陈嘉豪大佬一样,电机控制的仿真除开matlab的simulink,自己用c搭一个电机控制的c语言框架。
我整理了一些,电机控制初学的一些参考资料,课程。
控制理论-当然是DR_CAN博士,yyds。讲的真的很好。
初学simulink电机仿真,可以看看陈诚电气。
matlab官方FOC的视频(机翻)
陈嘉豪博士的b站和知乎。学到很多
https://www.zhihu.com/people/horychen/posts
做机器人&关节驱动器任博的知乎
https://www.zhihu.com/people/ren-ze-yu-45/posts