从视觉上来讲，人之所以会认为一个东西美，通常是因为它在视觉上给人带来了不同寻常的刺激与感受，比如色彩的和谐、因素的合理安置，让人感叹于秩序的井然，对尺寸的精确产生敬畏。在长达300万年的人造事物历史中，大部分事物的美都已被无数人探讨过相应的美学鉴赏角度，像是人与动物的形体、壮丽的自然景观、雄伟的建筑、甚至文字的美亦如此。
不同于以上，正经的机械美学开始被谈论的时候已经是1950年代后期（英国人开的头）。因为在此之前，尤其是一战以前，机械作为工业的代名词，一直是粗暴简易的形象——人们可能会对由成千上万套机械系统组成的成品（如蒸汽邮轮、飞艇之类）致以由衷的惊叹；或许也会对纯粹为了取悦使用者的小机械（如钟表）赞叹不已；但对于夹在这二者之间的、最常见的中等体量机械却鲜少表明正面态度。
一般来说，可能用过视觉带给人们感官变化的机械运动因素大致有：灵活、秩序、尺寸、速度、力量、精度、视觉与实际的冲突所带来的意外、以及能被人们联想到的已经被认为是美的物品。
比如说，我们会因为火车的尺寸、前进的速度和展现的力量而感到没有什么能够阻止它；而火车的行走装置运作时的协调性，能够使人体会到一种舒适的、被催眠的感觉，继而想起秩序之美，如同人们看到精密钟表的感受一般。
而回到钟表，在小小的机械钟里，指针在人们的视觉上精准有序地前进，而在其背后，则是更小的一连串可支持这种精准运作的结构，这使人敬畏。因为在这背后要做的都是一些常人难以想象的工作，将原本无序和毫无关联的部件变得这样如生命、意识般地相互支持、有序。因此，人们能够意识到这是美的。
以下是个人认为的，极具美感的机械设计：
对于人们而言，一个三层楼高的机器能够以极大的力量高速而精准的上下运作，在这种机器流行的年代是了不起的成就。美感的元素包括了尺寸，力量，秩序，速度，和精度。
图源：artstation.com/artwork
作为立式蒸汽机的前身，是1870年前最常见的蒸汽机形式，驱动了明轮船与矿井。在明被螺旋桨取代后，虽然没有立即消失，但是另外一个变体出现在蒸汽火车头上，并成为蒸汽火车头的的动力输出标准部件。美感的元素包括了尺寸，力量，秩序，速度，和精度。
图源：trumpetb.net
这是一个利用齿轮的齿数来进行的精妙游戏，但可以保证人们控制住快速行进的载具。其美感元素包括了秩序，速度，和精度。
图源：news.hyundaimotorgroup.com
武器专家在1880年代第一次实现利用火药燃气使枪机重新进入准备状态。美感的元素包括了秩序，速度，和精度。
图源：quora.com
这是人类工业中最复杂的一类机械装置。一般来说，喷气式引擎被认为是工业皇冠上的明珠。美感的元素包括了尺寸，力量，秩序，速度，和精度。
图源：l-lint.com/
现代计算机的远祖。运作时，配合精心铣削的黄铜件，给人精密而稳定的美感。这种美感非常接近于人们观察钟表内构时产生的感觉，但偏偏这个要比钟表大得多。差分机同时也是蒸汽朋克文化不可缺少的因素。其美感的元素包括了秩序，尺寸，精度，视觉与实际的冲突带来的意外。
图源：makeagif.com
火箭的助推器分离通常是直接推离主箭体然后扔掉，科罗廖夫十字的美感在于这一工程所表现的几何般的精密感——整个分离过程中，助推器坚定但轻盈有序的离开使人联想到绽放的花朵，极具美感。美感的元素包括了灵活，秩序，与被人们联想到的已经被认为是美的物品。
图源：电影《天际行者》
自动装配机是现代工业的基础。但对于普通人而言，把一个需要经过多双勤劳灵活双手的流程机械化，还比手工劳作快得多得多，的确是有些不可思议，所以会产生一种因敬畏而带来的心态。美感的元素包括了秩序，灵活，尺寸，速度，力量，精度，视觉与实际的冲突带来的意外。
图源：hackaday.com
自动装弹机这种东西不是普通人会去研究的领域，但这是目前世界上最成功的在维持功能的同时，进行尺寸压缩的范本之一：底层旋转的自动装弹机给人一种类似于钟表的观感，而装弹臂能够在有限的空间中将体积不小的弹药精准的塞进炮膛。美感的元素包括了秩序，灵活，尺寸，速度，精度，视觉与实际的冲突带来的意外。
图源：productbyprocess.com
这个机器给人的最大意外是，人们在第一次看见这样的机械时甚至不会认为他们是可以工作的。但之后，每一个较短的气缸冲程的合作使得一个看上去在蠕动的机械迸发出巨大的力量。美感的元素包括了秩序，灵活，尺寸，速度，精度，视觉与实际的冲突带来的意外。
图源：garethwashere.tumblr.com
加特林装置是第一次对长时间持续连射火力装置的成功尝试，在有限体积内装置的精巧和因为捆束式的设计而带来的拥挤，但却流畅而有序的运作令人影响深刻。美感的元素包括了秩序，尺寸，速度，精度，视觉与实际的冲突带来的意外。
图源：gifsofprocesses.tumblr.com
透过一些简单的的液压的组合但很精确的控制来控制喷口的角度与喷气的流量，矢量喷口可以使飞机以令人难以想象的方式机动。美感的元素包括了秩序，灵活，尺寸，速度，精度，视觉与实际的冲突带来的意外。
图源：gifer.com
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